TMS320F2838x是C2000™实时微控制器系列中的一个器件，该系列可扩展、超低延迟器件旨在提高电力电子设备的效率，包括但不限于：高功率密度、高开关频率，并支持使用GaN和SiC技术。

C2000™32位微控制器针对处理、感应和驱动进行了优化，旨在提高实时控制应用（如工业电机驱动器、光伏逆变器和数字电源、电动汽车和运输、电机控制以及感应和信号处理）的闭环性能。

昂科的AP8000专门针对C2000系列的烧录要求进行了特别设计，在烧录稳定性和芯片ESD保护方面进行了增强，是C2000系列DSP的最佳量产化烧录设备，昂科也是TI官方推荐的第三方烧录合作伙伴。

这些应用包括：

工业电机驱动

电机控制

光伏逆变器

数字电源

电动车辆与运输

感应和信号调理

实时控制子系统基于TI的32位C28x DSP内核，可针对从片上闪存或SRAM运行的浮点或定点代码在每个内核中提供200MHz的信号处理性能。三角函数加速器(TMU)和VCRC(循环冗余校验)扩展指令集进一步增强了C28x CPU的性能，从而加快了实时控制系统关键常用算法的速度。利用扩展指令集实现IEEE双精度64位浮点数学。最后，控制律加速器(CLA)使每个内核具有额外200MHz的独立处理能力。

此器件还包含独立的连接管理器(CM)，它基于ARM Cortex-M4处理器，以125MHz运行。借助它自己的专用闪存和SRAM，CM可以完全独立地控制进出TMS320F2838x的接口，从而为C28x DSP提供更大的带宽以专注于实时控制。

高性能模拟块与处理单元和控制单元紧密集成，可提供出色的实时信号链性能。三十二个与频率无关的PWM可控制从三相逆变器到高级多级电源拓扑的多个功率级。

通过加入可配置逻辑块(CLB)，用户可以添加自定义逻辑，还可将类似FPGA的功能集成到C2000实时MCU中。

在C2000实时MCU中，第一次加入了EtherCAT从站控制器，以及其他业界通用协议(例如，CAN-FD和USB2.0)。快速串行接口(FSI)可跨隔离边界实现高达200Mbps的通信。

特征

• 双核C28x架构

– 两个TMS320C28x 32位CPU

• 200MHz

• IEEE 754双精度(64位)浮点单元(FPU)

• 三角法数学单元(TMU)

• CRC引擎和指令(VCRC)

• 快速整数除法(FINTDIV)

– 每个CPU各有512KB(256KW)闪存(受ECC保护)

– 每个CPU各有44KB(22KW)的本机RAM

– 两个CPU共享128KB(64KW)的全局RAM(受奇偶校验保护)

• 两个控制律加速器(CLA)

– 200MHz

– IEEE 754单精度浮点单元

– 独立于C28x CPU之外执行代码

• 系统外设

– 两个支持ASRAM和SDRAM的外部存储器接口(EMIF)

– 两个6通道直接存储器存取(DMA)控制器

– 多达169个支持输入滤波的通用输入/输出(GPIO)引脚

– 扩展外设中断控制器(ePIE)

– 支持低功耗模式(LPM)

– 支持第三方开发的双区安全

– 唯一标识(UID)号

– 嵌入式实时分析和诊断(ERAD)

– 背景CRC(BGCRC)

• 连接管理器(CM)

– Arm®Cortex®-M4处理器

– 125MHz

– 512KB的闪存(受ECC保护)

– 96KB的RAM(受ECC保护或奇偶校验保护)

– 高级加密标准(AES)加速器

– 通用CRC(GCRC)

– 32通道微型直接存储器存取(µDMA)控制器

– 通用异步接收器/发送器(CM-UART)

– 内部集成电路(CM-I2C)

– 同步串行接口(SSI)

– 10/100以太网1588MII/RMII

– MCAN(CAN-FD)

• C28x通信外设

– 带两个发送器和八个接收器的快速串行接口(FSI)

– 四个高速(最高50MHz)SPI端口(引脚可引导)

– 四个串行通信接口(SCI/UART)(引脚可引导)

– 两个I2C接口(引脚可引导)

– 电源管理总线(PMBus)接口

– 两个多通道缓冲串行端口(McBSP)

• CM-C28x共享通信外设

– EtherCAT®从站控制器(ESC)

– USB2.0(MAC+PHY)

– 两个控制器局域网(CAN)模块(引脚可引导)

• 模拟子系统

– 四个模数转换器(ADC)

• 16位模式

– 每个转换器的吞吐量为1.1MSPS

– 12个差动输入或24个单端输入

• 12位模式

– 每个转换器的吞吐量为3.5MSPS

– 24个单端输入

• 每个ADC上有一个采样保持(S/H)电路

• 转换的硬件后处理

– 八个具有12位数模转换器(DAC)参考的窗口比较器

– 三个12位缓冲DAC输出

• 控制外设

– 32个脉宽调制器(PWM)通道

• 8个PWM模块的A和B通道(16个通道)均可实现高分辨率

• 死区支持(对于标准和高分辨率均支持)

– 七个增强型捕捉(eCAP)模块

• 在七个eCAP模块中，有两个提供高分辨率捕捉 (HRCAP)

– 三个增强型正交编码器脉冲(eQEP)模块

– 八个Σ-Δ滤波器模块(SDFM)输入通道，每个通道2个独立滤波器

• 可配置逻辑块(CLB)

– 增强现有外设功能

– 支持位置管理器解决方案

• 时钟和系统控制

– 两个内部零引脚10MHz振荡器

– 片上晶体振荡器

– 窗口化看门狗计时器模块

– 丢失时钟检测电路

– 双路时钟比较器(DCC)

• 1.2V内核、3.3V I/O设计

• 封装选项：

– 无铅，绿色环保封装

– 337球全新细间距球栅阵列(nFBGA)[后缀ZWT]

– 176引脚PowerPAD™散热增强型薄型四方扁平封装(HLQFP)[PTP后缀]

• 温度选项：

– S：–40°C至125°C结温

– Q：–40°C至125°C的环境温度范围(通过针对汽车应用的AEC Q100认证)

整体框图

内部框图

昂科技术自主研发的AP8000万用型烧录器包含主机，底板，适配座三大部分。

主机支持USB和NET连接，允许将多台编程器进行组网，达到同时控制多台编程器同时烧录的目的。内置芯片安全保障电路保证即使芯片放反或其他原因造成的短路可以被立即检测到并进行断电处理，以保障芯片和编程器安全。内嵌高速FPGA，极大地加速数据传输和处理。主机背部有SD卡槽，将PC软件制作得到的工程文件放到SD卡的根目录下并插入到该卡槽内，通过编程器上的按键可进行工程文件的选择，加载，执行烧录等命令，以达到脱离PC便可操作的目的，极大的降低了PC硬件配置成本，方便迅速地搭配工作环境。

AP8000通过底板加适配板的方式，让主机扩展性更强，目前已经支持了所有主流半导体厂家生产的器件，包括TI, ST, MicroChip, Atmel, Hynix , Macronix, Micron, Samsung ,Toshiba等。支持的器件类型有NAND,NOR,MCU,CPLD,FPGA,EMMC等，支持包括Intel Hex，Motorola S, Binary, POF等文件格式。

关于德州仪器：德州仪器（Texas Instruments，简称：TI），是世界上较大的模拟电路技术部件制造商，全球知名的半导体跨国公司，以开发、制造、销售半导体和计算机技术闻名于世，主要从事创新型数字信号处理与模拟电路方面的研究、制造和销售。除半导体业务外，还提供包括传感与控制、教育产品和数字光源处理解决方案。德州仪器（TI）总部位于美国德克萨斯州的达拉斯，并在25多个国家设有制造、设计或销售机构。德州仪器是世界第一大数字信号处理器(DSP)和模拟电路元件制造商，其模拟和数字信号处理技术在全球具有统治地位。

关于昂科技术：昂科技术（ACROVIEW）是全球领先的半导体芯片烧录解决方案提供商，公司坚持以科技改变世界、用智能驱动未来，持续不断的为客户创造价值。昂科的AP8000通用烧录器平台及最新的IPS5000烧录自动化解决方案，为半导体和电子制造领域客户提供一站式解决方案，公司已服务包括华为、比亚迪、富士康等全球领先客户。