HT32F52241是一款基于Arm®Cortex®-M0+处理器内核的32位高性能低功耗单片机。Cortex®-M0+是把嵌套向量中断控制器(NVIC)，SysTick定时器和先进的调试支持紧紧结合在一起的新一代处理器内核。

HT32F52241单片机可工作在高达40MHz的频率下，通过借助Flash加速器以获得较大的效能。它提供多达64KB的嵌入式Flash存储器用作代码/数据存储，8KB的嵌入式SRAM存储器用作系统操作和应用程序运用。此系列单片机具有多种外设，如ADC、I2C、USART、UART、SPI、MCTM、GPTM、SCTM、CRC-16/32、RTC、WDT、SCI、USB2.0 FS、SW-DP(串行线调试端口)等。提供了几种省电模式，在唤醒延迟和功耗方面具有较优化的灵活性，这是低功耗应用方面的考虑要点。

以上这些特性使HT32F52241单片机可以广泛地适用于各种应用，如白色家电应用控制、电源监控和报警系统、消费类产品、手持式设备、数据记录应用、马达控制等。

特征

• 内核

– 32-bit Arm®Cortex®-M0+处理器内核

– HT32F52241工作频率高达40MHz

– 0.93 DMIPS/MHz(Dhrystone 2.1)

– 单周期乘法

– 集成嵌套向量中断控制器(NVIC)

– 24-bit SysTick定时器

• 片上存储器

– 高达64KB片上Flash存储器用作指令/数据和选项存储

– 8KB片上SRAM

– 支持多种启动模式

• Flash存储器控制器–FMC

– Flash加速器用以提升效能

– 32-bit字编程带有在线系统编程(ISP)和在线应用编程(IAP)

– Flash保护能力，防止非法访问

• 复位控制单元–RSTCU

– 电源监控：上电复位(POR)、掉电复位(PDR)、可编程低压检测器(LVD)

• 时钟控制单元–CKCU

– 外部4~16MHz晶振

– 外部32.768KHz晶振

– 在工作电压为3.3V，工作温度为25℃下，内部8MHz RC振荡器精度可调整为±2%

– 内部32KHz RC振荡器

– 集成的系统时钟PLL

– 用作外设时钟源的独立的时钟分频和门控位

• 电源管理–PWRCU

– 采用VDD单电源：2.0V~3.6V

– 集成的1.5V LDO稳压器用作内核、外设和存储器电源

– VDD电源供电给RTC

– 两个电源域：VDD和1.5V

– 四个省电模式：休眠模式、深度休眠模式1、深度休眠模式2、暂停模式

• 外部中断/事件控制器–EXTI

– 高达16条EXTI线，可配置触发源与触发类型

– 所有GPIO引脚均可选作EXTI触发源

– 触发源类型包括高电平、低电平、下降沿、上升沿或双沿

– 每条EXTI线都具有独立的中断使能、唤醒使能和状态标志位

– 每条EXTI线都具有软件中断触发模式

– 内置去干扰滤波器，用于封锁短脉冲

• 模拟数字转换器–ADC

– 12-bit SAR ADC内核

– 最大1Msps转换速率–28MHz时1μs，40MHz时1.4μs

– 最多12个外部模拟输入通道

• 输入/输出口–GPIO

– 多达40个通用输入/输出口

– 端口A、B和C映射为16个外部中断–EXTI

– 几乎所有的I/O引脚都具有可配置输出驱动电流

• 马达控制定时器–MCTM

– 一个16-bit向上、向下、向上/向下自动重载计数器

– 多达4个独立通道

– 16-bit可编程预分频器，可以对计数器时钟进行1~65536之间的任何数值的分频

– 输入捕捉功能

– 比较匹配输出

– 带有边沿对齐模式和中心对齐计数模式的PWM波形发生器

– 单脉冲输出模式

– 带有可编程死区时间插入的互补输出

– 支持三相马达控制和霍尔传感器接口

– 煞车信号输入可迫使定时器的输出信号进入复位或固定状态

• PWM产生和捕捉定时器–GPTM

– 一个16-bit向上、向下、向上/向下自动重载计数器

– 多达4个独立通道

– 16-bit可编程预分频器，可以对计数器时钟进行1~65536之间的任何数值的分频

– 输入捕捉功能

– 比较匹配输出

– 带有边沿对齐模式和中心对齐计数模式的PWM波形发生器

– 单脉冲模式输出

– 内建可处理编码器接口信号的带两个输入口的正交解码器

• 单通道PWM产生和捕捉定时器–SCTM

– 一个16-bit向上自动重载计数器

– 每个定时器具有1个独立通道

– 16-bit可编程预分频器，可以对计数器时钟进行1~65536之间的任何数值的分频

– 输入捕捉功能

– 比较匹配输出

– 带有边沿对齐模式的PWM波形发生器

– 单脉冲模式输出

• 基础功能定时器–BFTM

– 32-bi比较/匹配向上计数器–无输入/输出引脚

– 单次模式–匹配后停止计数

– 重复模式–匹配后重新开始计数

• 看门狗定时器–WDT

– 带3-bit预分频器的12-bit向下计数器

– 可产生系统复位

– 可编程看门狗定时器窗口功能

– 寄存器写保护功能

• 实时时钟–RTC

– 带可编程预分频器的24-bit向上计数器

– 闹钟功能

– 中断和唤醒事件

• 内部集成电路–I2C

– 支持高达1MHz频率的主从模式

– 提供仲裁功能和时钟同步

– 支持7-bit和10-bit寻址模式和广播呼叫寻址

– 支持带有屏蔽地址的从机多寻址模式

• 串行外设接口–SPI

– 支持主机和从机模式

– 主机模式频率高达(fPCLK/2)MHz，从机模式频率高达(fPCLK/3)MHz

– FIFO深度8级

– 多个主机和多个从机操作

• 通用同步异步收发器–USART

– 同时支持异步和时钟同步串行通信模式

– 异步工作波特率高达(fPCLK/16)MHz，同步工作速率高达(fPCLK/8)MHz

– 全双工通信能力

– 完全可编程串行通信功能包括：字长、校验位、停止位和位顺序

– 错误检测：奇偶校验、溢出和帧错误

– 支持自动硬件流控制模式–RTS、CTS

– IrDA SIR编码器和解码器

– 带有输出使能控制的RS485模式

– FIFO深度：接收器与发送器均为8×9 bits

• 通用异步收发器–UART

– 异步串行通信工作波特率高达(fPCLK/16)MHz

– 全双工通信能力

– 完全可编程串行通信功能包括：字长、校验位、停止位和位顺序

– 错误检测：奇偶校验、溢出和帧错误

• 智能卡接口–SCI(仅适用于HT32F52331/HT32F52341)

– 支持ISO 7816-3标准

– 字符模式

– 一个发送缓冲器和一个接收缓冲器

– 11-bit基本时间单元(ETU)计数器

– 9-bit保护时间计数器

– 24-bit通用等待时间计数器

– 奇偶发生器和校验

– 字符重发功能在发送和接收模式下发生奇偶校验错误时自动被激活

• 循环冗余校验–CRC

– 支持CRC16多项式：0x8005, X16+X15+X2+1

– 支持CCITT CRC16多项式：0x1021, X16+X12+X5+1

– 支持IEEE-802.3 CRC32多项式：0x04C11DB7, X32+X26+X23+X22+X16+X12+X11+X10+X8+X7+X5+X4+X2+X+1

– 支持对数据和校验和进行反码、字节反序&位反序操作

– 支持字节、半字和字数据大小

– 可编程CRC初始种子值

– 对8-bit数据执行CRC计算需要1个AHB时钟周期，32-bit数据需要4个AHB时钟周期

• 通用串行总线设备控制器–USB(仅适用于HT32F52331/HT32F52341 )

– 兼容USB2.0全速模式(12Mbps)设备的技术规范

– 片上USB全速收发器

– 1个用于控制传输的控制端点(EP0)

– 3个用于批量和中断传输的单缓冲端点

– 4个用于批量、中断和等时传输的双缓冲端点

– 1KB EP_SRAM作为端点数据缓冲器

• 调试支持

– 串行线调试端口–SW-DP

– 4个用于硬件断点或代码/文字补丁的比较器

– 2个用于硬件数据观察点的比较器

• 工作温度

– 工作温度范围：-40˚C~+85˚C

整体框图

昂科技术自主研发的AP8000万用型烧录器包含主机，底板，适配座三大部分。

主机支持USB和NET连接，允许将多台编程器进行组网，达到同时控制多台ic编程器同时烧录的目的。内置芯片安全保障电路保证即使芯片放反或其他原因造成的短路可以被立即检测到并进行断电处理，以保障芯片和编程器安全。内嵌高速FPGA，极大地加速数据传输和处理。主机背部有SD卡槽，将PC软件制作得到的工程文件放到SD卡的根目录下并插入到该卡槽内，通过编程器上的按键可进行工程文件的选择，加载，执行烧录等命令，以达到脱离PC便可操作的目的，极大的降低了PC硬件配置成本，方便迅速地搭配工作环境。

AP8000通过底板加适配板的方式，让主机扩展性更强，目前已经支持了所有主流半导体厂家生产的器件，包括TI, ST, MicroChip, Atmel, Hynix, Macronix, Micron, Samsung, Toshiba等。支持的器件类型有NAND, NOR, MCU, CPLD, FPGA, EMMC等，支持包括Intel Hex, Motorola S, Binary, POF等文件格式。

关于合泰半导体：合泰半导体（HOLTEK），成立于2012年，隶属台湾盛群半导体(HOLTEK SEMICONDUCTOR INC.)集团，总部位于中国广东东莞松山湖，负责HOLTEK产品在中国之研发、生产、销售及售后服务。营业范围主要包括单片机(MCU)IC及其周边组件的设计、研发与销售。HOLTEK产品策略一直秉持着专注在『单片机(MCU)及单片机周边组件(MCU Peripherals)』为发展主轴，产品范围包括有泛用型与专用型微控制器(MCU)，涵盖触控、健康量测、工业控制/仪表、计算机外设、家电、车用及安全监控等应用领域，此外并提供各种电源管理、LCD/LED驱动/控制、RF通讯芯片与各类型传感器模块等外围组件。 

关于昂科技术：昂科技术（ACROVIEW）是全球领先的半导体芯片烧录解决方案提供商，公司坚持以科技改变世界、用智能驱动未来，持续不断的为客户创造价值。昂科的AP8000通用烧录器平台及最新的IPS5000烧录自动化解决方案，为半导体和电子制造领域客户提供一站式解决方案，公司已服务包括华为、比亚迪、富士康等全球领先客户。