FU6832N是一款集成电机控制引擎(ME)和8051内核的高性能电机驱动专用芯片，ME集成了FOC、MDU、LPF、PID、SVPWM等诸多硬件模块，可由硬件自动完成有感/无感BLDC电机/PMSM的FOC驱动/方波驱动的运算和控制；8051内核用于参数配置和日常事务处理，双核并行工作实现各种高性能电机控制。其中8051内核大部分指令周期为1T或2T。芯片内部集成有高速运算放大器、比较器、Pre-driver、高速ADC、CRC、SPI、I2C、UART、LIN、多种Timer等功能，内置高压LDO，适用于BLDC/PMSM电机的方波、FOC驱动控制。

产品特征：

• 电源电压: 

- 单电源高压模式: VCC_MODE=0，外部电源从VCC输入5V~28V，VDD5由内部LDO产生

- 单电源低压模式: VCC_MODE=1，外部电源从VDD5输入3V~5.5V，同时将VCC与VDD5短接

- 双电源模式: VCC_MODE=1，外部电源1从VCC输入5V~36V，外部电源2从VDD5输入5V

• 双核: 8051内核和ME

• 指令周期大多为1或2个系统时钟周期

• 16kB Flash ROM、带CRC校验功能、支持程序自烧录和代码保护功能

• 256bytes IRAM、768bytes XRAM

• ME: 包含PID控制模块、FOC模块、MDU辅助计算模块、LPF

• 16个中断源，可设为4个优先级

• GPIO: 

- FU6832N: 22个GPIO

• 定时器: 

- Timer1: 方波驱动时序控制、支持自动换相、逐波限流、支持Hall/BEMF位置检测

- Timer2: PWM输出、输入PWM的占空比和周期检测、输入设定PWM数的时间、正交编码器解码、顺逆风检测、步进电机的方向和速度检测。

- Timer3/Timer4: PWM输出、输入PWM的占空比和周期检测，Timer4支持FG输出模式，Timer3支持48MHz输入模式

- Systick定时器

- RTC定时器

• 通信接口: 

- 1个SPI

- 1个I2C

- 2个UART，支持单线模式

- 1个LIN

- 2通道DMA: 支持I2C/SPI/UART/LIN数据传输

• 模拟外设: 

- 12位ADC: 1μs转换，可选择内部VREF、外部VREF作参考电压

- ADC通道数: FU6832N: 11通道

- 内置VREF参考，可配置3V、4V、4.5V、VDD5(FU6832N/S/F只能选择VDD5为内部参考) 

- 内置VHALF(VREF/2)参考(FU6832S/F无此特性) 

- 3个独立运算放大器(FU6832S/F只包含AMP0)，其中AMP0可配置可编程增益放大器

- 3路模拟比较器

- DAC: 1路9位，1路6位 

• 内置MOSFET驱动器: 3P3N Pre-driver输出

• FOC驱动支持单电阻、双电阻、三电阻电流采样(FU6832S/F只支持单电阻电流采样) 

• 振荡器: 

- 内置24MHz高速RC振荡器

- 内置32.8kHz低速RC振荡器

• WDT

• LVD

• TSD

• 两线制FICE协议提供在线仿真功能

应用场景

• 可用于无感/有感的BLDC电机/PMSM、三相/单相感应电机、伺服电机驱动

• 应用领域: 吊扇、落地扇、吸尘器、电吹风、工业风机、水泵、电动工具、航模等

功能框图

昂科技术自主研发的AP8000万用型烧录器包含主机，底板，适配座三大部分。

主机支持USB和NET连接，允许将多台ic编程器进行组网，达到同时控制多台编程器同时烧录的目的。内置芯片安全保障电路保证即使芯片放反或其他原因造成的短路可以被立即检测到并进行断电处理，以保障芯片和编程器安全。内嵌高速FPGA，极大地加速数据传输和处理。主机背部有SD卡槽，将PC软件制作得到的工程文件放到SD卡的根目录下并插入到该卡槽内，通过编程器上的按键可进行工程文件的选择，加载，执行烧录等命令，以达到脱离PC便可操作的目的，极大的降低了PC硬件配置成本，方便迅速地搭配工作环境。

AP8000通过底板加适配板的方式，让主机扩展性更强，目前已经支持了所有主流半导体厂家生产的器件，包括TI, ST, MicroChip, Atmel, Hynix, Macronix, Micron, Samsung, Toshiba等。支持的器件类型有NAND, NOR, MCU, CPLD, FPGA, EMMC等，支持包括Intel Hex, Motorola S, Binary, POF等文件格式。

关于峰岹科技：峰岹科技（Fortior Tech）成立于2010年，是一家专业的电机驱动芯片半导体公司，致力为各种电机系统提供高质量的驱动和控制芯片，及电机技术的咨询服务。峰岹科技提供的芯片应用领域涵盖工业设备、运动控制、电动工具、消费电子、智能机器人、IT及通信等驱动控制领域。

关于昂科技术：昂科技术（ACROVIEW）是全球领先的半导体芯片烧录解决方案提供商，公司坚持以科技改变世界、用智能驱动未来，持续不断的为客户创造价值。昂科的AP8000通用烧录器平台及最新的IPS5000烧录自动化解决方案，为半导体和电子制造领域客户提供一站式解决方案，公司已服务包括华为、比亚迪、富士康等全球领先客户。