CMS32M5533Q040基于ARM-Cortex M0推出的高端电机控制专用芯片，主频高达64MHz，工作电压2.1V至5.5V；提供32K Flash Memory，8K SRAM；多达30个GPIO；6通道增强型PWM可输出死区可控的互补型PWM；内置采样率100Ksps的12-bit低速 ADC，内置采样率1.2Msps的12-bit高速ADC；内置2通道高性能运算放大器，2通道模拟比较器，2通道增益可调的可编程增益放大器；32位硬件除法器仅需6个系统时钟；通信接口方面提供2个UART，1路SPI，1路I2C；工业级标准设计，可工作在-40℃至-105℃；集成多种驱动（3P+3N, 6N），降低方案的外围元器件和BOM成本；提供IEC60730安规认证库，协助客户轻松通过CLASS B认证；提供SSOP24，QFN40及LQFP48多种封装。

特性

• 内核ARM Cortex™-M0，64MHz@2.1V~5.5V

– 单周期32位硬件乘法器

• 32位硬件除法器（HWDIV）

– 有/无符号模式，6个HCLK完成运算

• 存储器

– 最大32K字节程序FLASH（APROM+BOOT）

– 1K字节的FLASH数据区（独立空间）

– 最大8K字节SRAM（支持分区写保护功能）

– 支持BOOT功能，BOOT区可设置大小0-4K

– 支持硬件CRC校验FLASH空间代码

– 支持FLASH分区保护（最小单位为2K）

• 系统时钟

– 内部高速振荡48MHz/64MHz（HSI）

– 内部低速振荡40KHz（LSI）

• GPIO（最多24 I/Os）

• LVR（1.9V/2.1V/2.6V）

• LVD（2.0V/2.2V/2.4V/2.7V/3.0V/3.7V）

• 系统定时器

– 24位SysTick定时器

– 看门狗定时器（WDT）

– 窗口看门狗定时器（WWDT）

• 正常模式/睡眠模式/深度睡眠模式/停止模式

• 通用循环冗余校验单元（CRC）

• 定时器（32bit/16bit-TIMER0/1）

• 捕获/比较/脉宽调制（CCP0/1）

– 支持4通道同时捕捉可连接到霍尔传感器接口

• 通信接口

– 1个I2C模块（通信速度最快可达1Mb/s）

– 1个SSP/SPI模块（4-16位数据格式可调）

– 最多2个UART：UART0/1（共32个收/发FIFO）（UART1的TXD1与RXD1可分配到任意端口）

• 串行调试接口 SWD（2-Wire）

• 96bit唯一ID（UID）

• 128bit用户UID（USRUID）

– 用户可设置，可加密（可作为安全密钥）

• 增强型PWM（EPWM）

– 6路通道且通道可重映射

– 支持独立/互补/同步/成组输出模式

– 支持边沿/中心对齐计数模式

– 支持单次/连续/间隔加载更新模式

– 支持互补模式插入死区延时

– 支持掩码及掩码预设（共8个掩码状态缓存）

– 支持霍尔传感器接口（硬件控制PWM输出）

– 支持硬件刹车及6种刹车信号源

• ADC0（12bit，100Ksps）

– 最多24个输入通道

– 每个转换通道有独立的结果寄存器

– 支持单次/连续模式

– 支持2种硬件触发方式共7个触发源

– 1个转换结果比较器，可产生中断

• ADC1（12bit，1.2Msps）

– 最多24个输入通道

– 每个转换通道有独立的结果寄存器

– 支持单次/连续模式/插入模式

– 支持外部触发方式

– 1个转换结果比较器，可产生中断

◆ 模拟比较器（ACMP0/1）

– 正端4路选择，负端可选内部1.2V/VDD分压

– 支持迟滞电压选择：10mV/20mV/60mV

– 支持比较器输出触发EPWM刹车

• 可编程增益放大器（PGA0/1）

– 正端4路选择

– 输出可接内部ADC通道与模拟比较器的输入

– 内部增益可选择：4倍~32倍

• 运算放大器（OP0/1）

– 输入可接内部1.2V基准

– 输出可接内部ADC通道与模拟比较器的输入

– 可设置为比较器模式

• 支持安全相关的功能与应用

– 满足IEC60730 CLASS B标准

系统框图

昂科技术自主研发的AP8000万用烧录器包含主机，底板，适配座三大部分。

主机支持USB和NET连接，允许将多台编程器进行组网，达到同时控制多台编程器同时烧录的目的。内置芯片安全保障电路保证即使芯片放反或其他原因造成的短路可以被立即检测到并进行断电处理，以保障芯片和编程器安全。内嵌高速FPGA，极大地加速数据传输和处理。主机背部有SD卡槽，将PC软件制作得到的工程文件放到SD卡的根目录下并插入到该卡槽内，通过编程器上的按键可进行工程文件的选择，加载，执行烧录等命令，以达到脱离PC便可操作的目的，极大地降低了PC硬件配置成本，方便迅速地搭配工作环境。

AP8000通过底板加适配板的方式，让主机扩展性更强，目前已经支持了所有主流半导体厂家生产的器件，包括TI, ST, MicroChip, Atmel, Hynix , Macronix, Micron, Samsung ,Toshiba等。支持的器件类型有NAND,NOR,MCU,CPLD,FPGA,EMMC等，支持包括Intel Hex，Motorola S, Binary, POF等文件格式。

公司介绍