FU6861Q是一款集成电机控制引擎(ME)和8051内核的高性能电机驱动专用芯片，ME 集成了FOC、MDU、LPF、PID、SVPWM等诸多硬件模块，可由硬件自动完成有感/无感BLDC 电机/PMSM的FOC驱动/方波驱动的运算和控制；8051内核用于参数配置和日常事务处理，双核并行工作实现各种高性能电机控制。其中8051内核大部分指令周期为1T或2T。芯片内部集成有高速运算放大器、比较器、Pre-driver、高速ADC、乘/除法器、CRC、SPI、I2C、UART、多种TIMER、PWM等功能，内置高压LDO，适用于BLDC/PMSM电机的方波、FOC 驱动控制。

应用场景

吸尘器、电动工具、园林工具、低压吊扇、水泵、压缩机、电动车、低压工业风机、航模等

特征

• 电源电压：

– 模式1：VCC_MODE=0，VCC= 5～24V，VDRV=7～18V

– 模式2：VCC_MODE=1，VCC=VDD5=3～5.5V，VDRV=7～18V

• 双核：电机专用引擎ME和8051内核。ME硬件自动完成电机FOC/BLDC运算控制; 8051内核用于参数配置和日常事务处理

• 指令周期大多为1或2个系统时钟周期

• 16kB Flash ROM、带CRC校验功能、支持程序自烧录和代码保护功能

• 256 bytes IRAM，768bytes XRAM

• ME：集成低通滤波器(LPF)、比例积分器(PI)、BLDC模块、FOC模块、MDU辅助计算模块

• 单周期 16*16位乘法器，16周期32/16位除法器

• 16个中断源、4级优先级中断

• GPIO：

– 32个GPIO

– 定时器：

– 2个通用带抓捕功能可编程定时器

– 1个支持QEP（正交编码）解码编程定时器

– 1个BLDC电机专用定时器

– 1个通用定时器

– 1个RTC定时器

• I2C/SPI/UART接口，可配置DMA支持

• 模拟外设：

– 12位ADC，1μs转换，可选择内部VREF、外部VREF作参考电压

– ADC通道数：

– 12通道

– 内置VREF参考，可配置3V、4V、4.5V、VDD5

– 内置VHALF(1/2VREF)参考输出

– 3个独立运算放大器

– 3路模拟比较器

– 9位DAC

• 驱动类型：

– 6N Predriver输出

• BLDC控制支持自动换相、逐波限流，支持HALL、BEMF位置检测

• FOC驱动支持单电阻、双电阻、三电阻电流采样

• FOC驱动支持过调制

• 振荡器：

– 内置24MHz高速振荡器

– 内置32.8kHz低速振荡器

• Watch-dog

• 两线制FICE协议提供在线仿真功能

功能框图

昂科技术自主研发的AP8000万用型烧录器包含主机，底板，适配座三大部分。

主机支持USB和NET连接，允许将多台编程器进行组网，达到同时控制多台编程器同时烧录的目的。内置芯片安全保障电路保证即使芯片放反或其他原因造成的短路可以被立即检测到并进行断电处理，以保障芯片和编程器安全。内嵌高速FPGA，极大地加速数据传输和处理。主机背部有SD卡槽，将PC软件制作得到的工程文件放到SD卡的根目录下并插入到该卡槽内，通过编程器上的按键可进行工程文件的选择，加载，执行烧录等命令，以达到脱离PC便可操作的目的，极大的降低了PC硬件配置成本，方便迅速地搭配工作环境。

AP8000通过底板加适配板的方式，让主机扩展性更强，目前已经支持了所有主流半导体厂家生产的器件，包括TI, ST, MicroChip, Atmel, Hynix , Macronix, Micron, Samsung ,Toshiba等。支持的器件类型有NAND,NOR,MCU,CPLD,FPGA,EMMC等，支持包括Intel Hex，Motorola S, Binary, POF等文件格式。