C2000™ 32位微控制器针对处理、感应和驱动进行了优化，旨在提高实时控制应用（如工业电机驱动器、光伏逆变器和数字电源、电动汽车和运输、电机控制以及感应和信号处理）的闭环性能。

TMS320F280049PM是一个功能强大的32位浮点微控制器单元(MCU)，可让设计人员在单个器件上集成关键的控制外设、差分模拟和非易失性存储器。

实时控制子系统基于TI的32位C28x CPU，可提供100 MHz的信号处理性能。C28x CPU 的性能通过新的TMU扩展指令集和VCU-I扩展指令集得到了进一步提升，TMU扩展指令集能够快速执行变换和扭矩环路计算中常见三角运算的算法，VCU-I扩展指令集能够降低编码应用中常见复杂数学运算的延迟。

CLA允许从主C28x CPU上大量卸载常见任务。CLA是一款与CPU并行执行的独立32位浮点数学加速器。此外，CLA自带专用存储资源，它可以直接访问典型控制系统中所需的关键外设。对ANSI C子集的支持是标准配置，就像硬件断点和硬件任务切换等关键特性也是标准配置。

TMS320F280049PM支持高达256KB (128KW)的闪存，这些闪存分为两个128KB(64KW) 存储体，支持并行编程和执行。此外，还以4KB (2KW)和16KB (8KW)块提供高达100KB(50KW) 的片上SRAM，以进行高效的系统分区。还支持闪存ECC、SRAM ECC/奇偶校验和双区安全性。

TMS320F280049PM上集成了高性能模拟块，以进一步支持系统整合。三个独立的 12 位 ADC 可准确、高效地管理多个模拟信号，从而最终提高系统吞吐量。模拟前端上的七个 PGA 可以在转换之前实现片上电压调节。七个模拟比较器模块针对跳闸情况下的对输入电压电平进行连续监控。

TMS320C2000™ 微控制器包含先进的控制外设（具有独立于频率的ePWM/HRPWM和 eCAP），可对系统进行出色的控制。内置的4通道SDFM允许在隔离层上无缝集成过采样Σ-Δ调制器。

通过各种业界通用通信端口（如SPI、SCI、I2C、LIN和CAN）支持连接，并且提供了多个多路复用选项，可在各种应用中实现出色的信号布局。C2000平台新增了完全符合标准的PMBus。此外，FSI率先在业内实现了高速可靠的通信，补充了嵌入该器件的各种外设的功能。

专门实现的器件型号TMS320F280049PM允许访问可配置逻辑块(CLB)来实现额外连接功能，还允许访问安全ROM，该ROM包含用于支持InstaSPIN-FOC™的库。

嵌入式实时分析和诊断(ERAD)模块通过提供用于分析的附加硬件断点和计数器来增强器件的调试和系统分析功能。

昂科的AP8000专门针对C2000系列的烧录要求进行了特别设计，在烧录稳定性和芯片ESD保护方面进行了增强，是C2000系列DSP的最佳量产化烧录设备，昂科也是TI官方推荐的第三方烧录合作伙伴。

主要特征

• TMS320C28x 32位CPU

– 100MHz

– IEEE 754单精度浮点单元(FPU)

– 三角函数加速器(TMU)

– 针对常见的三角函数和软件库从3×周期提高至4×周期

– 13周期派克变换

– Viterbi/复杂数学单元 (VCU-I)

– 十个硬件断点（包括ERAD）

• 可编程控制律加速器(CLA)

– 100MHz

– IEEE 754单精度浮点指令

– 独立于主CPU执行代码

• 片上存储器

– 在两个独立存储体上提供256KB(128KW)的闪存（ECC保护）

– 100KB(50KW)RAM（ECC保护或奇偶校验保护）

– 支持第三方开发的双区安全

– 唯一标识(UID)号

• 时钟和系统控制

– 两个内部零引脚10MHz振荡器

– 片上晶振振荡器和外部时钟输入

– 窗口化看门狗计时器模块

– 丢失时钟检测电路

• 1.2V内核、3.3V I/O设计

– 可生成1.2V电压的内部VREG或直流/直流允许进行单电源设计

– 欠压复位(BOR)电路

• 系统外设

– 6通道直接存储器存取(DMA)控制器

– 40个独立可编程多路复用通用输入/输出(GPIO)引脚

– 在模拟引脚上提供21路数字输入

– 增强型外设中断扩展(ePIE)模块

– 支持多个具有外部唤醒功能的低功耗模式(LPM)

– 嵌入式实时分析和诊断(ERAD)

• 通信外设

– 一个电源管理总线(PMBus)接口

– 一个内部集成电路(I2C)接口（引脚可引导）

– 两个控制器局域网(CAN)总线端口（引脚可引导）

– 两个串行外设接口(SPI)端口（引脚可引导）

– 两个与UART兼容的串行通信接口(SCI)（引脚可引导）

– 一个与UART兼容的本地互连网络(LIN)

– 一个带发送器和接收器的快速串行接口(FSI)

• 模拟系统

– 三个3.45MSPS 12位模数转换器(ADC)

– 多达21个外部通道

– 每个ADC具有四个集成后处理块(PPB)

– 七个带12位参考数模 转换器(DAC)的窗口比较器(CMPSS)

– 数字干扰滤波器

– 两个12位缓冲DAC输出

– 七个可编程增益放大器(PGA)

– 可编程增益设置：3、6、12、24

– 可编程输出滤波

• 增强型控制外设

– 16个具有高分辨率功能（150ps分辨率）的ePWM通道

– 具有高分辨率的集成死区支持

– 集成硬件跳匣区域(TZ)

– 七个增强型捕捉(eCAP)模块

– 在两个模块上提供高分辨率捕捉(HRCAP)

– 两个支持CW/CCW运行模式的增强型正交编码器脉冲(eQEP)模块

– 四条Σ-Δ滤波器模块(SDFM)输入通道（每条通道两个并联滤波器）

– 标准SDFM数据滤波

– 用于高估或低估情况下 快速操作的比较器滤波器

• 可配置逻辑块 (CLB)

– 增强现有外设功能

– 支持位置管理器解决方案

• InstaSPIN-FOC™

– 无传感器的磁场定向控制(FOC)，采用FAST™软件编码器

– 片上ROM存储器中的库

• 符合功能安全标准

– 专为功能安全应用开发

– 可提供用于ISO 26262和IEC 61508系统设计的文档

– 系统功能符合ASIL D和SIL 3等级

– 硬件完整性高达ASIL B级

• 安全相关认证

– 通过TÜV SÜD高达ASIL B等级的ISO 26262认证

• 封装选项

– 100引脚Low-profile Quad Flatpack(LQFP)[后缀PZ]

– 64引脚LQFP[后缀PM]

– 56引脚极薄无引线四方扁平封装(VQFN)[后缀RSH]

• 温度选项

– S：–40°C至125°C结温

– Q：–40°C至125°C的自然通风下(汽车应用的AEC Q100合格认证)

应用

• 中距离/短距离雷达

• 空调室外机

• 电梯门自动启闭装置驱动控制

• 自动分拣设备

• CNC控制

• 纺织机

• 焊接机

• 交流充电（桩）站

• 直流充电（桩）站

• 电动汽车充电站电源模块

• 车辆无线充电模块

• 能量存储电源转换系统(PCS)

• 中央逆变器

• 太阳能电源优化器

• 串式逆变器

• 直流/直流转换器

• 逆变器和电机控制

• 车载充电器(OBC)和无线充电器

• 交流驱动器控制模块

• 交流驱动器功率级模块

• 线性电机功率级

• 伺服驱动器控制模块

• 交流输入BLDC电机驱动器

• 直流输入BLD 电机驱动器

• 工业交流/直流电源

• 三相UPS

• 商用网络和服务器PSU

• 商用通信电源整流器

功能框图

昂科技术自主研发的AP8000万用烧录器包含主机，底板，适配座三大部分。

主机支持USB和NET连接，允许将多台编程器进行组网，达到同时控制多台编程器同时烧录的目的。内置芯片安全保障电路保证即使芯片放反或其他原因造成的短路可以被立即检测到并进行断电处理，以保障芯片和编程器安全。内嵌高速FPGA，极大地加速数据传输和处理。主机背部有SD卡槽，将PC软件制作得到的工程文件放到SD卡的根目录下并插入到该卡槽内，通过编程器上的按键可进行工程文件的选择，加载，执行烧录等命令，以达到脱离PC便可操作的目的，极大地降低了PC硬件配置成本，方便迅速地搭配工作环境。

AP8000通过底板加适配板的方式，让主机扩展性更强，目前已经支持了所有主流半导体厂家生产的器件，包括TI, ST, MicroChip, Atmel, Hynix , Macronix, Micron, Samsung ,Toshiba等。支持的器件类型有NAND,NOR,MCU,CPLD,FPGA,EMMC等，支持包括Intel Hex，Motorola S, Binary, POF等文件格式。